淮南子谓「敌躁我静，必罢其力；敌先我动，必观其形；别其邪正，以制其命；审其所处，或极其因。敌或反静，先出我奇；敌谨后节，即与推移；敌有所积，必有所亏；敌若左转，覆其右陂。故能先弱敌而后战者，费不半而功自倍。」管子曰：「不明于敌人之将，不先军也；不明于敌人之士，不先阵也。」士卒未附，教习未精，敌情未得，不可以言战也。是故文王不能使不附之民，先轸不能战不教之卒，王良、造父不能以敝车驾马，疾趋而致远，后羿、逢蒙不能以枉矢弱弓，射远而中微。所以善兵者，必使其兵利也，甲坚也，力治也，令信也，机得也；乃量彼己之势，而后握必胜之权；故士卒倚其必胜而自轻斗。魏文侯曰：「有师甚众，既武且勇，皆入险阻，右山左水，深沟高垒，守以强弩，退如山移，进如风雨，粮食又多，难与长守，则如之何？」吴起曰：「大哉问！非车骑之力，圣人之谋也。能备千乘万骑，兼之徒步，分为五军，军各一衢。五军五衢，敌人必惑，莫知所加。严阵坚守，以固其兵；急行间谍，以观其虑。彼听吾说，解而去之；不听吾说，斩使焚书。分为五战，战胜勿追，不胜疾走。如是佯北，安行勿斗。一结其前，一绝其后，两军衔枚，或左或右，而袭其处；五军交至，必有其利。此击强之道也。」臣谓吴起击强之道，乃以五军交至而必有其利；管仲必胜之道，乃以卒附教精，兵甲坚利，而明敌人之情、敌人之将、敌人之士，而后战也。刘安握战之机，乃罢敌力，观敌形，因敌势，而与之推移，谓先弱敌而后战者，费不半而功自倍。三子论兵，其窍则一，其用则不同耳。吴子雄而锐，管子重而坚，刘子巧而无定。巧而无定者，谈兵者也。谈兵者每作其形势，难其机权，神其应变，直欲雄视千古而后已。用兵者必尽诸人事，虑其垂成，触处机随，故无往而不利。所以谈兵与用兵之才，大异霄壤。如能谈兵而又必能用者，臣不敢不让管、吴也。阵纪卷三，